LB系列
機座號（mm）：80、110、130、150
額定轉矩（Nm）：1.3～27
額定功率（Kw）：0.4～5.5
額定轉速（rpm）：1500、2000、2500、3000
轉速（rpm）：/
極對數：4
轉子慣量：中慣量
反饋元件：可選
失電制動器：可配
適配驅動器工作電壓（VAC）：220
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LB系列伺服電機編碼原則
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110
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ST
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-
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M
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020
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30
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L
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F
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B
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Z
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/C
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(1)
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(2)
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(3)
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(4)
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(5)
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(6)
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(7)
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(8)
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(9)
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(10)
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⑴ 機座號
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⑵ 交流永磁同步伺服電機
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⑶ 反饋元件類型
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⑷ 額定轉矩：三位數×0.1Nm
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⑸ 額定轉速： 二位數×100rpm
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⑹ 驅動器工作電壓（VAC）：220
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⑺ 編碼器代碼
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⑻ 中慣量
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⑼安裝了失電制動器
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⑽ 軸伸端鍵槽代碼，無鍵無代碼。
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編碼器代碼：
F：增量復合式光電編碼器（2500C/T）
F1：省線增量復合光電編碼器（2500C/T）
F5：增量復合式光電編碼器（5000C/T）
M：Tamagawa 值串口協議光電編碼器（17bit/33bit）
M1：Tamagawa 值串口協議光電編碼器（23bit/33bit）
X：旋轉變壓器
採購電機成套標準:
1。 交流伺服馬達* 1 個
2。 交流伺服驅動器* 1 個
3。 動力線(3米)* 1 條
4。 編碼器線(3米)* 1 條
5。CN插座* 1個
6。 抱閘插頭* 1個(剎車電機可配)
| 電機型號 |
130ST-M04025LFB(HFB) |
130ST-M05020LFB(HFB) |
130ST-M05025LFB(HFB) |
130ST-M06025LFB(HFB) |
130ST-M07720LFB(HFB) |
130ST-M07725LFB(HFB) |
130ST-M07730LFB(HFB) |
130ST-M10015LFB(HFB) |
130ST-M10025LFB(HFB) |
130ST-M15015LFB(HFB) |
130ST-M15025LFB(HFB) |
| 功率 |
1.0 Kw |
1.0 Kw |
1.3 Kw |
1.5 Kw |
1.6 Kw |
2.0 Kw |
2.4 Kw |
1.5 Kw |
2.6 Kw |
2.3 Kw |
3.9 Kw |
| 額定轉矩 |
4.0 Nm |
5.0 Nm |
5.0 Nm |
6.0 Nm |
7.7 Nm |
7.7 Nm |
7.7 Nm |
10Nm |
10.0 Nm |
15.0 Nm |
15.0 Nm |
| 額定轉速 |
2500 rpm |
2000 rpm |
2500 rpm |
2500 rpm |
2000 rpm |
2500 rpm |
3000 rpm |
1500 rpm |
2500 rpm |
1500 rpm |
2500 rpm |
| 額定電流 |
4.0 A |
5.0 A |
5.0 A |
6.0 A |
6.0 A |
7.5 |
9 |
6 |
10.0 A |
9.5 A |
17.0 A |
| 轉子慣量 |
1.101×10-3 Kgm2 |
1.333×10-3 Kgm2 |
1.333×10-3 Kgm2 |
1.544×10-3 Kgm2 |
2.017×10-3 Kgm2 |
2.017×10-3 Kgm2 |
2.017×10-3 Kgm2 |
2.595×10-3 Kgm2 |
2.595×10-3 Kgm2 |
4.32×10-3 Kgm2 |
4.32×10-3 Kgm2 |
| 機械時間常數 |
3.66 ms(5.177ms) |
4.887 ms (3.709ms) |
3.468 ms (3.925ms) |
2.802 ms (3.981ms) |
2.425 ms (2.675ms) |
2.206 ms (3.148ms) |
2.331 ms (2.729ms) |
2.244 ms (2.728ms) |
2.004 ms (2.431ms) |
2.396 ms (2.001ms) |
1.699 ms (1.803ms) |
| 電流 |
12.0 A (9A) |
15.0 A (9A) |
15.0 A (10.5A) |
18.0 A (13.5A) |
18.0 A (12A) |
20.7 A (16.5A) |
27.0 A (19.5A) |
18.0 A (13.5A) |
30.0 A (21A) |
28.5 A (21A) |
51.0 A (34.5A) |
| 轉矩 |
12.0 Nm |
15.0 Nm |
15.0 Nm |
18.0 Nm |
23.1Nm |
23.1 Nm |
23.1 Nm |
30.0 Nm |
30.0 Nm |
45.0 Nm |
45.0 Nm |
