LB系列
機座號（mm）：80、110、130、150
額定轉矩（Nm）：1.3～27
額定功率（Kw）：0.4～5.5
額定轉速（rpm）：1500、2000、2500、3000
轉速（rpm）：/
極對數：4
轉子慣量：中慣量
反饋元件：可選
失電制動器：可配
適配驅動器工作電壓（VAC）：220
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LB系列伺服電機編碼原則
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110
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ST
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-
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M
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020
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30
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L
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F
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B
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Z
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/C
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(1)
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(2)
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(3)
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(4)
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(5)
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(6)
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(7)
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(8)
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(9)
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(10)
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⑴ 機座號
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⑵ 交流永磁同步伺服電機
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⑶ 反饋元件類型
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⑷ 額定轉矩：三位數×0.1Nm
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⑸ 額定轉速： 二位數×100rpm
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⑹ 驅動器工作電壓（VAC）：220
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⑺ 編碼器代碼
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⑻ 中慣量
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⑼安裝了失電制動器
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⑽ 軸伸端鍵槽代碼，無鍵無代碼。
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編碼器代碼：
F：增量復合式光電編碼器（2500C/T）
F1：省線增量復合光電編碼器（2500C/T）
F5：增量復合式光電編碼器（5000C/T）
M：Tamagawa 值串口協議光電編碼器（17bit/33bit）
M1：Tamagawa 值串口協議光電編碼器（23bit/33bit）
X：旋轉變壓器
採購電機成套標準:
1。 交流伺服馬達* 1 個
2。 交流伺服驅動器* 1 個
3。 動力線(3米)* 1 條
4。 編碼器線(3米)* 1 條
5。CN插座* 1個
6。 抱閘插頭* 1個(剎車電機可配)
| 電機型號 |
150ST-M15025LFB(HFB) |
150ST-M18020LFB(HFB) |
150ST-M23020LFB(HFB) |
150ST-M27020LFB(HFB) |
| 功率 |
3.8 Kw |
3.6 Kw |
4.7 Kw |
5.5 Kw |
| 額定轉矩 |
15.0 Nm |
18.0 Nm |
23.0 Nm |
27.0 Nm |
| 額定轉速 |
2500 rpm |
2000 rpm |
2000 rpm |
2000 rpm |
| 額定電流 |
16.5 A |
16.5 A |
20.5 A |
20.5 A |
| 轉子慣量 |
6.15×10-3 Kgm2 |
6.33×10-3 Kgm2 |
8.94×10-3 Kgm2 |
11.19×10-3 Kgm2 |
| 機械時間常數 |
2.59 ms (3.462ms) |
2.106 ms (2.306ms) |
2.045 ms (2.167ms) |
2.109 ms (2.207ms) |
| 電流 |
49.5 A (34.5A) |
49.5 A (31.5A) |
61.5 A (40.5A) |
61.5 A (40.5A) |
| 轉矩 |
45.0 Nm |
54.0 Nm |
69.0 Nm |
81.0 Nm |
