● DO-13i系列驅動器是與多摩川多圈總線式編碼器匹配的，必須與裝配了多摩川總線式編碼器的伺服電機連接；
● DO-13i系列驅動器是自動識別電機型號來控制運轉的，不再延續增量式編碼器的習慣需要更改型號代碼來與伺服電機匹配，DO-13i系列驅動器控制電機的參數全部從伺服電機總線式編碼器里上電時讀取。
● DO-13i系列驅動器客戶使用時恢復型號代碼將不再生效，但是電機生產廠家還是需要把電機參數往編碼器里寫入，本環節必須用驅動器高級命令對電機編碼器進行參數寫入（見2.22～2.27）及 位置調零等功能的操作。
● DO-13IA系列驅動器增加了CN3/CN4口MECHATROLINK通訊協議為標準配製，可與支持同樣協議的上位機匹配。
