LB系列
机座号（mm）：80、110、130、150
额定转矩（Nm）：1.3～27
额定功率（Kw）：0.4～5.5
额定转速（rpm）：1500、2000、2500、3000
转速（rpm）：/
极对数：4
转子惯量：中惯量
反馈元件：可选
失电制动器：可配
适配驱动器工作电压（VAC）：220
|
LB系列伺服电机编码原则
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
110
|
ST
|
-
|
M
|
020
|
30
|
L
|
F
|
B
|
Z
|
/C
|
|
|
|
(1)
|
(2)
|
|
(3)
|
(4)
|
(5)
|
(6)
|
(7)
|
(8)
|
(9)
|
(10)
|
|
|
|
⑴ 机座号
|
⑵ 交流永磁同步伺服电机
|
⑶ 反馈元件类型
|
|
⑷ 额定转矩：三位数×0.1Nm
|
⑸ 额定转速： 二位数×100rpm
|
⑹ 驱动器工作电压（VAC）：220
|
|
⑺ 编码器代码
|
⑻ 中惯量
|
⑼安装了失电制动器
|
|
⑽ 轴伸端键槽代码，无键无代码。
|
编码器代码：
F：增量复合式光电编码器（2500C/T）
F1：省线增量复合光电编码器（2500C/T）
F5：增量复合式光电编码器（5000C/T）
M：Tamagawa 值串口协议光电编码器（17bit/33bit）
M1：Tamagawa 值串口协议光电编码器（23bit/33bit）
X：旋转变压器
采购电机成套标准:
1。 交流伺服马达* 1 个
2。 交流伺服驱动器* 1 个
3。 动力线(3米)* 1 条
4。 编码器线(3米)* 1 条
5。CN插座* 1个
6。 抱闸插头* 1个(刹车电机可配)
| 电机型号 |
130ST-M04025LFB(HFB) |
130ST-M05020LFB(HFB) |
130ST-M05025LFB(HFB) |
130ST-M06025LFB(HFB) |
130ST-M07720LFB(HFB) |
130ST-M07725LFB(HFB) |
130ST-M07730LFB(HFB) |
130ST-M10015LFB(HFB) |
130ST-M10025LFB(HFB) |
130ST-M15015LFB(HFB) |
130ST-M15025LFB(HFB) |
| 功率 |
1.0 Kw |
1.0 Kw |
1.3 Kw |
1.5 Kw |
1.6 Kw |
2.0 Kw |
2.4 Kw |
1.5 Kw |
2.6 Kw |
2.3 Kw |
3.9 Kw |
| 额定转矩 |
4.0 Nm |
5.0 Nm |
5.0 Nm |
6.0 Nm |
7.7 Nm |
7.7 Nm |
7.7 Nm |
10Nm |
10.0 Nm |
15.0 Nm |
15.0 Nm |
| 额定转速 |
2500 rpm |
2000 rpm |
2500 rpm |
2500 rpm |
2000 rpm |
2500 rpm |
3000 rpm |
1500 rpm |
2500 rpm |
1500 rpm |
2500 rpm |
| 额定电流 |
4.0 A |
5.0 A |
5.0 A |
6.0 A |
6.0 A |
7.5 |
9 |
6 |
10.0 A |
9.5 A |
17.0 A |
| 转子惯量 |
1.101×10-3 Kgm2 |
1.333×10-3 Kgm2 |
1.333×10-3 Kgm2 |
1.544×10-3 Kgm2 |
2.017×10-3 Kgm2 |
2.017×10-3 Kgm2 |
2.017×10-3 Kgm2 |
2.595×10-3 Kgm2 |
2.595×10-3 Kgm2 |
4.32×10-3 Kgm2 |
4.32×10-3 Kgm2 |
| 机械时间常数 |
3.66 ms(5.177ms) |
4.887 ms (3.709ms) |
3.468 ms (3.925ms) |
2.802 ms (3.981ms) |
2.425 ms (2.675ms) |
2.206 ms (3.148ms) |
2.331 ms (2.729ms) |
2.244 ms (2.728ms) |
2.004 ms (2.431ms) |
2.396 ms (2.001ms) |
1.699 ms (1.803ms) |
| 电流 |
12.0 A (9A) |
15.0 A (9A) |
15.0 A (10.5A) |
18.0 A (13.5A) |
18.0 A (12A) |
20.7 A (16.5A) |
27.0 A (19.5A) |
18.0 A (13.5A) |
30.0 A (21A) |
28.5 A (21A) |
51.0 A (34.5A) |
| 转矩 |
12.0 Nm |
15.0 Nm |
15.0 Nm |
18.0 Nm |
23.1Nm |
23.1 Nm |
23.1 Nm |
30.0 Nm |
30.0 Nm |
45.0 Nm |
45.0 Nm |
